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探索深海再添國產利器

2021-08-06 10:32:50    來源: 中國自然資源報    作者:鄺展婷

近日,中國船舶集團公司第七一九研究所承擔的“十三五”國家重點研發計劃“深海關鍵技術與裝備”重點專項“深海爬游混合型無人潛水器研制”項目,通過綜合績效評價。潛水器“麒麟”號可滿足深海復雜海底環境近距離精確穩定觀測、輔助作業等需求,將為海洋資源勘探、海底環境監測、應急搜救以及信息搜集及處置提供新的裝備手段,具有重要的科研和應用價值。

據悉,深海爬游混合型無人潛水器是一種既可在深海巡游,又可在海底爬行的新概念深海工作平臺。兼具無人自主航行器高效、大范圍的機動能力以及遙控航行器的精確移動定位能力,具有穩定性高、環境適應性強等特點。“麒麟”號以高性能電池為驅動動力,既能實現智能自主行動,也可對其進行遙控控制。

在搭乘交通運輸部上海打撈局“深潛”號于南海進行演示驗證試驗時,“麒麟”號共完成了一次300米級、兩次1000米級的三個潛次試驗。在千米級潛次試驗中,潛水器由水面釋放自由下潛,穩定著底深度1006米,在海底完成直行、轉彎、側移等動作,對海底模擬目標及其附近的地形、地貌、底質等情況進行了抵近觀察和水體取樣,完成定向巡游和巡游轉向功能測試。試驗過程中,潛水器通過自身攜帶的攝像和聲吶設備獲取了潛浮、爬行、游動全過程的高清影像和海底目標物探測數據。

該項目歷時5年,從概念方案、原理樣機、中間試驗樣機到最終的海試工程樣機,歷經多輪迭代開發和設計優化,經過多重試驗驗證和技術攻關。在中國21世紀議程管理中心對項目進行綜合績效評價過程中,以中國工程院院士嚴新平為組長的專家組認為,項目按照任務書要求,完成了爬游總體集成優化、抗擾流穩定控制等研究內容,成功研制了爬游混合型無人潛水器工程樣機,開發了水下多足爬行與穩定巡游控制軟件,并順利通過了海試驗證。專家組肯定了項目研制的創新性。

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